FishServer/FishMeasure/docs/TODO.md

1. **用图像 bbox 过滤错误点云**：用图像中鱼的检测框来过滤掉「点云长度大于真实鱼长」的点云。失败案例分析表明 top-5 平均在多数情况下有效，失败多来自长度被高估的点云（遮挡、噪声或错误分割）。用 bbox 推导的长度约束过滤这些点云，应能提升重量估计。

2. 能否加一个开关，开启后鱼检测与分割实时进行；若可行，模板匹配和重量计算放到新线程，不必等整段视频播完再做匹配与重量计算。