feat(fish_api): add SVO2 folder watch for FishMeasure

Add MEASURE_WATCH_* settings and measure_watch background loop parallel
to action watch. Gitignore SAM 2.4GB weight and fix corrupted DGCNN
checkpoint. Clear stale outputs for fresh rerun.

Made-with: Cursor

mockdata/README.md

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 # mockdata
 
-用于本地联调 **FishAction 目录监控**（`ACTION_WATCH_DIR`）的示例视频。  
-目录内 **除本 README 外** 的大文件已加入 `.gitignore`，不会随仓库克隆；请在本机从训练集拷贝或自行放入 MP4。
+本地联调用目录（**除本 README 外** 的大文件已在 `.gitignore` 中忽略）。
 
-## 本机已拷贝的样本（来源：`~/data/fish/fish_action_videos/`）
+## FishAction（MP4）
 
-| 文件 | 说明 |
-|------|------|
-| `fish_action_feeding_sample.mp4` | feeding，约 1.5MB |
-| `fish_action_feeding_02.mp4` | feeding，约 1.7MB |
-| `fish_action_feeding_03.mp4` | feeding，约 2.3MB |
-| `fish_action_scared_sample.mp4` | scared，约 14MB |
-| `fish_action_normal_sample.mp4` | normal，约 59MB |
-
-## FishMeasure（SVO2）
-
-大体积 `.svo2` 未放入本目录。本机示例：
-
-`/home/ubuntu/data/fish/2016-1-22-last/fish17/HD1080_SN43186771_13-23-08.svo2`
-
-可通过 ingest 分块上传做称重联调。
-
-## `.env`
-
-`ACTION_WATCH_DIR` 指向本目录绝对路径，例如：
+`ACTION_WATCH_DIR` 指向本目录根路径，例如：
 
 `ACTION_WATCH_DIR=/home/ubuntu/projects/FishServer/mockdata`
 
-监控已处理列表会生成 `mockdata/.fishaction_watch_processed.json`（同样被 gitignore 忽略）。
+轮询顶层 `*.mp4`。已处理列表：`mockdata/.fishaction_watch_processed.json`。
+
+## FishMeasure（SVO2）
+
+子目录 **`svo_inbox/`** 中放置 `*.svo2`，并单独配置：
+
+`MEASURE_WATCH_DIR=/home/ubuntu/projects/FishServer/mockdata/svo_inbox`
+
+已处理列表：`svo_inbox/.fishmeasure_watch_processed.json`。
+
+本机拷贝的示例（约 26MB，来源 `~/data/fish/2016-1-22-last/fish18/`）：
+
+| 文件 | 说明 |
+|------|------|
+| `svo_inbox/sample_fish_01.svo2` | ZED SVO2 样本 |
+
+更多 `.svo2` 可从 `~/data/fish/2016-1-22-last/` 各子目录自行复制进来。