# Fish API

FastAPI 网关：分块接收 **SVO2**（FishMeasure）与 **MP4**（FishAction），在后台调用现有脚本；对外提供文档约定的 **GET** 轮询接口，并托管预览视频 URL。

## 依赖环境

- Python 3.11+（uv 可管理 3.13 等版本）
- **FishMeasure**：需与本机 `FishMeasure/` 一致的环境（ZED SDK、`pyzed`、CUDA、YOLO/SAM 权重等）
- **FishAction**：需可运行 `FishAction/predict_video_x3d_3class.py`（PyTorch、PyTorchVideo、checkpoint）

若 FishMeasure 与 FishAction 使用不同虚拟环境，可设置：

- `PYTHON_FISH_MEASURE` — 运行 `predict_weigth_from_svo2.py` 的解释器路径
- `PYTHON_FISH_ACTION` — 运行 `predict_video_x3d_3class.py` 的解释器路径

**单一 Conda 环境**：若 FishMeasure 与 FishAction 已与网关停在同一个 env（例如仓库根目录 [`packaging/conda-fishserver.yaml`](../packaging/conda-fishserver.yaml) 定义的 `fishserver`），则**不要**设置上述两个变量，子进程会使用当前 `uvicorn` 的 Python。可用 [`scripts/start_fresh.sh`](../scripts/start_fresh.sh)（清空后启动）或 [`scripts/start_no_fresh.sh`](../scripts/start_no_fresh.sh)（保留缓存）启动。

## 配置（环境变量）

| 变量 | 说明 | 默认 |
|------|------|------|
| `PUBLIC_BASE_URL` | 返回 JSON 中 `video_left` / `video_right` 的前缀（勿带末尾 `/`） | `http://127.0.0.1:8000` |
| `INGEST_API_KEY` | 非空时，`/api/v1/ingest/*` 需请求头 `X-API-Key` | 空（不校验） |
| `STREAM_TMP_DIR` | 分块上传临时目录 | `<repo>/fish_api/.data/ingest` |
| `MEDIA_ROOT` | 对外托管每次测量生成的 `*_left.mp4` / `*_right.mp4` | `<repo>/fish_api/.data/media` |
| `FISH_MEASURE_ROOT` | `FishMeasure` 根目录 | 自动相对仓库 |
| `FISH_ACTION_ROOT` | `FishAction` 根目录 | 自动相对仓库 |
| `MEASURE_OUTPUT_ROOT` | 传给 `--save-output` 的目录 | `<repo>/fish_api/.data/measure_output` |
| `YOLO_MODEL` / `WEIGHT_CHECKPOINT` / `ACTION_CHECKPOINT` | 模型路径 | 与仓库内脚本默认一致 |
| `SAM_DEVICE` | `cuda` 或 `cpu` | `cuda` |
可在 `fish_api/.env` 中填写上述变量（`pydantic-settings` 会读取）。

## 安装与启动

```bash
cd fish_api
uv sync
# 可选：包含 httpx，便于本地用 FastAPI TestClient 做冒烟测试
# uv sync --group dev
bash start_fresh.sh    # 默认仅重置 client_id 投递进度，保留 SQLite 历史与快照
# CLEAR_SQLITE_DATABASE=1 bash start_fresh.sh  # 需要时才彻底清 SQLite
# 或：uv run uvicorn app.main:app --host 0.0.0.0 --port 8000（需自行 prestart）
```

OpenAPI：`http://127.0.0.1:8000/docs`

## 对外 GET（由其它系统轮询）

- `GET /api/v1/biomass/real/camera/` — 每次 GET 消费**该客户端**下一条未投递的称重快照（SQLite **按客户端独立游标**）；无新数据时 `data.result` 为空，响应头 `X-Fish-Biomass-New: 0`
- `GET /api/v1/biomass/health/result/` — 同上，行为 / 健康快照队列

**客户端区分**：请求头 `X-Fish-Client-Id: <字符串>` 或查询参数 `client_id=<字符串>`（**优先头**）。未携带时等价于 `default`，与旧版「全局一条游标」行为一致。不同 `client_id` 各自从当前队列消费，互不影响。

`result` 中每条鱼含算法字段：`id`（跟踪 ID）、`weight`（g）、`length`（mm）。不可交付或失败的推理不会进入客户端队列。

## 流式输入（分块上传）

1. `POST /api/v1/ingest/svo/session` 或 `POST /api/v1/ingest/mp4/session` → `session_id`
2. `PUT /api/v1/ingest/{svo|mp4}/session/{session_id}?offset=0`（多次）  
   - **追加语义**：`offset` 必须等于当前已写入字节数（从 0 开始顺序上传）
3. `POST /api/v1/ingest/{svo|mp4}/session/{session_id}/finalize` → `202 Accepted`，后台开始跑对应算法

示例（小文件一次性，`$API_KEY` 可选）：

```bash
BASE=http://127.0.0.1:8000
H=()
# H=(-H "X-API-Key: your-secret")

sid=$(curl -sS "${H[@]}" -X POST "$BASE/api/v1/ingest/svo/session" | jq -r .session_id)
curl -sS "${H[@]}" -T sample.svo2 -X PUT "$BASE/api/v1/ingest/svo/session/$sid?offset=0"
curl -sS "${H[@]}" -X POST "$BASE/api/v1/ingest/svo/session/$sid/finalize"
curl -sS "$BASE/api/v1/biomass/real/camera/"
```

MP4 将 `svo` 换成 `mp4`，本地文件换成 `clip.mp4`，轮询 `GET /api/v1/biomass/health/result/`。

**说明**：`curl -T` 发送 PUT 时 offset 为 0 且一次性传完整文件适合单块场景；多块时请自行递增 `offset`。

## 行为与健康映射

- X3D 输出 `feeding` / `normal` / `scared` → 中文 **吃饵** / **正常游行** / **惊吓**
- 健康：`scared` → **不健康**，其余 → **健康**（启发式，可后续换专用模型）

## 视频 URL

FishMeasure 跑完后在输出目录查找 `*preview*.mp4`，复制到 `MEDIA_ROOT/`，文件名为 `{UTC时间戳}_{svo_stem}_left.mp4` / `_right.mp4`（每次测量不覆盖；仅一个预览文件时可能左右 URL 指向同一逻辑源经 SBS 拆分）。确保 `PUBLIC_BASE_URL` 与前端/文档中的域名端口一致。

## Weight Rule (Current)

最终体重 `pred_weight_g` 由以下规则链决定（按优先级从高到低）：

1. **440g 全池均值保护**（规则 B）：若 `avg_g_filtered`（所有 candidates 均值）> `--mean-pool-fallback-max-if-over-g`（默认 440g），则 `pred_weight_g = max_predicted_weight_g_after_filter`，`pred_weight_rule = "max_after_filter_high_mean_pool_over_g"`。
2. **400g mean-all fallback**（规则 A，仅 `--average-all-after-filter` 开启时）：若全池 mean > `--average-all-fallback-max-if-mean-over-g`（默认 400g），则 `pred_weight_g = max_predicted_weight_g_after_filter`，`pred_weight_rule = "max_after_filter_high_mean_all"`。
3. **`--average-all-after-filter`**（默认关）：全部 candidates 均值作为最终值，`pred_weight_rule = "mean_all_filtered"`。
4. **Top-K 聚合**（默认路径）：按 `--top-by-length`（默认开）选 top-K 帧，candidates < 5 用 max 否则用 mean，`pred_weight_rule = "top_k_aggregate"`。

DGCNN 明细中同时输出 `mean_all_pred_g_after_filters`、`avg_topk_mean_pred_g` 等供对比参考。

## 演进建议

- RTSP：用 `ffmpeg` 切段写入 MP4 后调用现有 `finalize` 逻辑
- 任务状态：`finalize` 返回 `job_id`，增加 `GET /jobs/{id}` 查询进度