CLEAR_SQLITE_DATABASE=1 CLEAR_MEASURE_OUTPUT=1 CLEAR_ACTION_OUTPUT=1 CLEAR_MEDIA=1 CLEAR_STREAM_TMP=1 LD_PRELOAD=/lib/aarch64-linux-gnu/libGLdispatch.so.0 bash scripts/start_fresh.sh

CLEAR_SQLITE_DATABASE=1 CLEAR_MEASURE_OUTPUT=1 CLEAR_ACTION_OUTPUT=1 CLEAR_MEDIA=1 CLEAR_STREAM_TMP=1 bash scripts/start_fresh.sh

配置（环境变量）

变量	说明	默认
`PUBLIC_BASE_URL`	返回 JSON 中 `video_left` / `video_right` 的前缀（勿带末尾 `/`）	`http://127.0.0.1:8000`
`INGEST_API_KEY`	非空时，`/api/v1/ingest/*` 需请求头 `X-API-Key`	空（不校验）
`STREAM_TMP_DIR`	分块上传临时目录	`<repo>/fish_api/.data/ingest`
`MEDIA_ROOT`	对外托管每次测量生成的 `_left.mp4` / `_right.mp4`	`<repo>/fish_api/.data/media`
`FISH_MEASURE_ROOT`	`FishMeasure` 根目录	自动相对仓库
`FISH_ACTION_ROOT`	`FishAction` 根目录	自动相对仓库
`MEASURE_OUTPUT_ROOT`	传给 `--save-output` 的目录	`<repo>/fish_api/.data/measure_output`
`YOLO_MODEL` / `WEIGHT_CHECKPOINT` / `ACTION_CHECKPOINT`	模型路径	与仓库内脚本默认一致
`SAM_DEVICE`	`cuda` 或 `cpu`	`cuda`
`MEASURE_FINAL_AGGREGATE_MODE`	齐套后对各段 former 体重/体长聚合：`median` / `mean` / `trimmed_mean`	`median`
可在 `fish_api/.env` 中填写上述变量（`pydantic-settings` 会读取）。

安装与启动

cd fish_api
python3 -m pip install -e .   # 或：python3 -m pip install -r requirements.txt
bash start_fresh.sh             # 默认仅重置 client_id 投递进度，保留 SQLite 历史与快照
# CLEAR_SQLITE_DATABASE=1 bash start_fresh.sh  # 需要时才彻底清 SQLite
# python3 -m uvicorn app.main:app --host 0.0.0.0 --port 8000  # 需自行 prestart

SVO 输入与 `measure_watch`（两种来源，同一套目录逻辑）

后台 **[measure_watch](app/services/measure_watch.py)** 只认 **MEASURE_WATCH_DIR** 下一层的 **fish{N}/** 子目录及其中的 **.svo2**（见 iter_svo2_folders）。与入口无关：

方式说明

ZED 分段录制 每次会话分配 fish_id：取库表（fish_id 与 output_dir 路径）、父目录下 fish+数字子目录名、以及 fish{N}/ 下已有 .svo2 路径四者编号的最大值再加 1（磁盘有数据而库未记时也不冲突）；文件写入 {MEASURE_WATCH_DIR}/fish{N}/（若未配置 MEASURE_WATCH_DIR 则 {STREAM_TMP_DIR}/zed_svo2/fish{N}/，此时不会启用 measure_watch，除非把 MEASURE_WATCH_DIR 指到 …/ingest/zed_svo2）

手工拷贝 将 .svo2 放入 MEASURE_WATCH_DIR/fish{N}/（自建 fish{N} 即可）

方式	说明
ZED 分段录制	每次会话分配 `fish_id`：取库表（`fish_id` 与 `output_dir` 路径）、父目录下 `fish`+数字子目录名、以及 `fish{N}/` 下已有 `.svo2` 路径四者编号的最大值再加 1（磁盘有数据而库未记时也不冲突）；文件写入 `{MEASURE_WATCH_DIR}/fish{N}/`（若未配置 `MEASURE_WATCH_DIR` 则 `{STREAM_TMP_DIR}/zed_svo2/fish{N}/`，此时不会启用 `measure_watch`，除非把 `MEASURE_WATCH_DIR` 指到 `…/ingest/zed_svo2`）
手工拷贝	将 `.svo2` 放入 `MEASURE_WATCH_DIR/fish{N}/`（自建 `fish{N}` 即可）

逐段测量与齐套 final：对每个 .svo2 稳定后轮询跑 FishMeasure，写入 SQLite；服务端可在 calculation_log 中区分 segment/final。GET /api/v1/biomass/real/camera/ 的 data.result[] 仅含 id、type、length、weight、date（与历史客户端约定一致）；按投递顺序先可能收到多段再收到聚合行。video_left / video_right 规则不变。

ingest 的 /api/v1/ingest/svo/... 为分块上传流程，落盘与上述 fish{N} 路径独立；fish{N} 目录的测量以 measure_watch 为准。

ZED 相机：fish_api 启动/停止不会自动开关相机录制；录制由独立服务或仓库根 start_recording.sh / zed_record_cli 等自行管理，写入 MEASURE_WATCH_DIR/fish{N}/ 后由 measure_watch 消费。需要时也可调 /api/v1/zed/recording/start|stop（不经过 uvicorn lifespan）。

ZED 分段录制 CLI

每次 开始/停止 录制会在 SQLite 表 zed_recording_sessions 中记录一行（fish_id、started_at / stopped_at、output_dir；分配规则见上表）。

在 fish_api 目录下执行（与 app 包路径一致；依赖已 pip install -e .）：

# 本机直连相机：前台录制，终端不关，Ctrl+C 结束（终端会打印分配的 fish_id）
python3 -m app.zed_record_cli start [--segment-sec SEC]

# 仅向已运行的 fish_api 发请求（不阻塞）
python3 -m app.zed_record_cli start --remote [--segment-sec SEC]

# 停止 / 查询状态（HTTP，需 uvicorn 已监听；基址见 FISH_API_BASE_URL 或 PUBLIC_BASE_URL）
python3 -m app.zed_record_cli stop
python3 -m app.zed_record_cli status

若已通过 pip install -e . 安装了控制台脚本，也可使用 fish-zed-record（与上表等价）。

也可使用仓库根目录下的封装脚本：

# 在 FishServer 仓库根目录执行
./start_recording.sh              # 本地前台；可选 --remote / --segment-sec
./stop_recording.sh               # HTTP 停止（需 API 已启动）

Weight Rule (Current)

最终体重 pred_weight_g 由以下规则链决定（按优先级从高到低）：

440g 全池均值保护（规则 B）：若 avg_g_filtered（所有 candidates 均值）> --mean-pool-fallback-max-if-over-g（默认 440g），则 pred_weight_g = max_predicted_weight_g_after_filter，pred_weight_rule = "max_after_filter_high_mean_pool_over_g"。
400g mean-all fallback（规则 A，仅 --average-all-after-filter 开启时）：若全池 mean > --average-all-fallback-max-if-mean-over-g（默认 400g），则 pred_weight_g = max_predicted_weight_g_after_filter，pred_weight_rule = "max_after_filter_high_mean_all"。
**--average-all-after-filter**（默认关）：全部 candidates 均值作为最终值，pred_weight_rule = "mean_all_filtered"。
Top-K 聚合（默认路径）：按 --top-by-length（默认开）选 top-K 帧，对选中帧的预测重量取算术平均（与日志中 top{k}_avg 一致），pred_weight_rule = "top_k_aggregate"。

DGCNN 明细中同时输出 mean_all_pred_g_after_filters、avg_topk_mean_pred_g 等供对比参考。

Debug：单条鱼测量（与 fish_api 同逻辑）

不启动 uvicorn、不写 SQLite、不发布 MEDIA_ROOT（与 run_full_measure_batch 相比仅少快照与媒体发布；FishMeasure 子进程与 measure_output/fish{N} 与线上一致）。

调用 [app/services/measure.py](app/services/measure.py) 中的 run_measure_batch_subprocess，配置与 fish_api/.env 相同（get_settings()）。

必须在 fish_api 下执行 python -m app...，或从仓库根用下面脚本；若在仓库根直接运行 python -m app.measure_debug_cli，会因找不到 app 包报错（ModuleNotFoundError: No module named 'app'）。

# 方式 A：仓库根（推荐）
bash scripts/measure_debug.sh --fish-id 14

# 方式 B：先进入 fish_api
cd fish_api
python3 -m pip install -e .   # 若尚未安装依赖
# 默认：MEASURE_WATCH_DIR/fish{N}/ 下所有 .svo2 → 输出到 MEASURE_OUTPUT_ROOT/fish{N}（默认 fish_api/.data/measure_output/fish{N}）
python3 -m app.measure_debug_cli --fish-id 1

# 或等价入口（须在 fish_api 目录，且已 pip install -e .）
fish-measure-debug --fish-id 1

# 指定 SVO 目录或输出目录（在 fish_api 目录下）
python3 -m app.measure_debug_cli --batch-folder /path/to/fish1 --fish-id 1 --output-root /path/to/out

结束后会在终端打印 weight_prediction.json 中的 pred_weight_g、pred_weight_rule 等摘要。

演进建议

RTSP：用 ffmpeg 切段写入 MP4 后调用现有 finalize 逻辑
任务状态：finalize 返回 job_id，增加 GET /jobs/{id} 查询进度

README.md Unescape Escape

Recalculate Everything: