feat: 站点 JSON、语音终端 WebSocket 指派与客户端联调

- 用 OR_SITE_CONFIG_JSON_FILE 统一术间配置（video_rtsp_urls + voice_or_room_bindings）
- VoiceTerminalHub：assignment、WS 推送与 HTTP 查询；开录/停录后 notify
- 一键联调 orchestrate-and-start 与 /client/surgeries/start 共用指派逻辑，修复 demo 路径不发 WS
- 语音桌面端：SIGINT 退出、shutdown 清理、仅 WS 指派、固定 pending 轮询间隔、界面仅保留录音时长
- 新增/调整契约与绑定测试，文档与示例配置同步

Made-with: Cursor

app/services/video/session_registry.py

@@ -85,6 +85,8 @@ class SurgerySessionState:
     last_voice_error: str | None = None
     #: ``start_surgery`` 创建会话时的 ``time.time()``，用于日志中「相对开录的流逝时间」。
     surgery_started_wall: float | None = None
+    #: 术间绑定配置解析出的语音桌面终端 ID；停录时用于推送 end。
+    voice_terminal_id: str | None = None
 
 
 @dataclass