feat(video): 可配置 RTSP 打开超时并提高默认时长

- Settings 增加 video_open_timeout_sec（VIDEO_OPEN_TIMEOUT_SEC），默认 45s
- SessionManager 全部就绪等待为该值 + 5s；StreamWorker 传入单路超时
- baked pipeline 回退默认值与配置对齐；.env.example 补充说明
- or_site_config.sample.json 扩展穿透摄像头与术间绑定示例
- 同步 uv.lock

.env.example

@@ -19,6 +19,8 @@ POSTGRES_PORT=35432
 # UVICORN_RELOAD=true
 
 # --- Video：RTSP 与按路后端（须与客户端 camera_ids 一致）---
+# 单路 RTSP 首次打开超时（秒）；四路须在「该值 + 5」秒内全部就绪，穿透/公网链路可调大（默认 45）。
+# VIDEO_OPEN_TIMEOUT_SEC=45
 # VIDEO_DEFAULT_BACKEND=rtsp
 # VIDEO_CAMERA_BACKEND_OVERRIDES_JSON={"or-cam-01":"rtsp","or-cam-02":"hikvision_sdk"}
 # 站点 JSON：术间↔摄像头↔语音终端只在这里维护（voice_or_room_bindings）；须同时含 video_rtsp_urls；可为 []。