feat: 配置写死与 baked 模块，Alembic 建表，百度仅 BAIDU_*

- 新增 app/baked/algorithm|pipeline，非部署参数不再走 env；Settings 保留 DB/HTTP/RTSP/海康/百度/MinIO/Demo
- 移除 init_db_schema 与 reload 配置；main 仅 check_database；start*.sh 在 uvicorn 前执行 alembic upgrade head
- 依赖 psycopg[binary] 供 Alembic 同步 URL；alembic/env 注释与预发清单更新
- 撕段门控消费管线、各视频/语音/归档调用改为 baked
- 百度环境变量仅 BAIDU_APP_ID、BAIDU_API_KEY、BAIDU_SECRET_KEY 与 BAIDU_* 超时/ASR；人脸脚本与 baidu_speech 文案同步
- 全量单测与 .env.example 更新；.gitignore 忽略 refs/（本地权重/视频不入库）

Made-with: Cursor

alembic/env.py

@@ -1,8 +1,9 @@
 """Alembic environment.
 
-生产请用 `alembic upgrade head`；开发/测试可让 ``Settings.auto_create_schema`` 调用
-``init_db_schema()``。本文件读取 `app.config.settings`，把 asyncpg URL 转为同步
-`psycopg` URL 供 Alembic 使用（仅迁移期间）。
+开发与生产均通过 `alembic upgrade head` 应用表结构；应用启动时不再自动建表。
+本文件读取 `app.config.settings`，把 asyncpg URL 转为同步
+``postgresql+psycopg://``（psycopg3）供 Alembic 使用（仅迁移期间）。
+需安装 `psycopg` 包，见 `pyproject.toml`。
 """
 
 from __future__ import annotations
@@ -26,7 +27,7 @@ target_metadata = Base.metadata
 
 
 def _sync_database_url() -> str:
-    """把 asyncpg URL 转为同步 psycopg2 URL，避免 Alembic 强依赖 async 驱动。"""
+    """把 asyncpg URL 转为同步 psycopg3 URL，避免 Alembic 强依赖 async 驱动。"""
     url = settings.sqlalchemy_database_url
     return url.replace("postgresql+asyncpg://", "postgresql+psycopg://", 1)